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圖們汗下令把掘井得來的水優(yōu)先給戰(zhàn)馬飲用之后，大軍清晨出發(fā)，準(zhǔn)備冒著暑氣行軍兩日趕赴小凌河。

馬芳、李成梁派出的偵騎緊緊盯著蒙古人的動向，連馬芳也不得不佩服這幫蒙古人，盡管是現(xiàn)在這樣的暑氣極盛之時，蒙古人還是找到一處有地下水的地方暫且安營，蒙古人通過掘井還是獲取了一些水源使得他們可以繼續(xù)堅(jiān)持下去，這點(diǎn)大部分的官軍恐怕都做不到。

而戚繼光作出了最后的決斷，親率大軍主力，迎擊蒙古人，這點(diǎn)讓麾下的很多將領(lǐng)都不明白，官軍主力是步兵，按理說據(jù)守營盤是最穩(wěn)妥的方案，憑借營寨可以最大程度發(fā)揮官軍在火器上的優(yōu)勢，而一旦脫離營寨，在茫茫草原上與騎兵作戰(zhàn)，不是自討苦吃嗎？

面對眾將的疑惑，戚繼光闡述了自己的理由，戚繼光說道：“夫戰(zhàn)，勇也。我必先出而奪彼之氣，以堂堂之陣，戰(zhàn)而勝之，使北虜不敢南窺也！”

戚繼光認(rèn)為，官軍主動出擊，能夠最大程度的達(dá)成戰(zhàn)術(shù)突然性，能夠給蒙古人最大的心理震撼，同時不但要擊敗蒙古人，還要在心理上給蒙古人以沉重打擊，徹底從心理上給蒙古人蒙上陰影，使得他們不敢再起襲擾大明的心思。

同時戚繼光命令統(tǒng)帥騎兵和馬芳、李成梁明日見機(jī)行事，自行決定時機(jī)，戚繼光相信馬芳和李成梁兩位宿將能夠抓住最佳的戰(zhàn)機(jī)。

隆慶十年七月二十三日，清晨，官軍士卒飽餐之后，列隊(duì)出營，戚繼光留了萬余士卒看守營寨，而后七萬余官軍列隊(duì)出營，戚繼光為蒙古人選擇的戰(zhàn)場是一處離小凌河不遠(yuǎn)的高崗，說是高崗，其實(shí)就是草原上的一處土丘罷了，但是越過這個土丘，就可以抵達(dá)小凌河了。

戚繼光命令薊鎮(zhèn)車炮營結(jié)陣，依托戰(zhàn)車抵御蒙古人，這次官軍配置了連同佛郎機(jī)在內(nèi)的火炮近八百門，燧發(fā)火銃一萬五千支，同時其他各類火器也都攜帶的不少，戚繼光命令士卒暫且休息，等待蒙古人到來。

圖們汗率領(lǐng)的六萬蒙古騎兵，如同鐵流一般，浩浩蕩蕩的直奔小凌河，馬蹄踏起的沙塵如同烏云一般，戰(zhàn)馬踩踏地面的震動如同踩踏在每個官軍士卒的心頭上。這些官軍士卒，很多人一生都從未見過這么多騎兵，如同黑云壓城一般，蒙古人的騎兵在距離官軍五里之外停下來了。

面對著龐大的蒙古騎兵，不少官軍士卒們心有惴惴，戚繼光見狀，命令中軍唱起朱載坖欽定的大明官軍軍歌：萬人一心兮太山可撼，惟忠與義兮氣沖斗牛。惟將親我兮勝如父母，干犯軍法兮身不自由。號令明兮賞罰信，赴水火兮敢遲留？上報(bào)天子兮下救黔首，殺盡賊奴兮覓個封侯。

最開始是戚繼光的中軍唱起來，隨后是薊鎮(zhèn)車炮營、親軍諸衛(wèi)和薊遼大寧的援兵，官軍的歌聲直上云霄，士氣也提振起來了，面對蒙古人也沒有之前那么恐懼了，雖然土蠻沒有見識過薊鎮(zhèn)車炮營的威力，但是官軍陣營中這么多黑洞洞的炮口可不是當(dāng)耍的。