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戚繼光將福船編在一起，正面當(dāng)敵，而行動迅速的蒼山船等，則在福船兩翼，發(fā)現(xiàn)有想要逃竄的倭船，蒼山船就會利用自己的速度優(yōu)勢沖上去拖住他。

海盜和倭寇們見徐海率先逃跑，也就根本不管什么了，紛紛奪陸而逃。但是又被明軍的蒼山船拖住，船上的明軍利用火箭能武器，破壞倭船的船帆，遲緩他們的行動，給福船爭取時間。

倭寇們見明軍緊追不舍，也被激出了兇性，干脆與明軍混戰(zhàn)在一起，雙方的水手用火炮，火銃還有弓弩互相射擊，同時也都在準(zhǔn)備跳幫作戰(zhàn)。

徐海這下也不跑了，重新開始指揮抵抗，徐海覺得，要是跳幫白刃戰(zhàn)，那自己手下還是比明軍強(qiáng)多了，現(xiàn)在江面狹窄，眼看就成了一場混戰(zhàn)，由于怕誤傷自己人，雙方的火炮恐怕都不能打幾輪，就得跳幫作戰(zhàn)，明軍向來軟弱，白刃戰(zhàn)絕不是自己手下這些海盜和倭寇的對手。

徐海也注意到了戚繼光的坐船，明軍的主帥就在船上，徐海覺得，要是是干掉明軍主帥，明軍肯定會士氣崩潰，徐海連忙打出旗語，指揮著附近的幾只船直撲戚繼光的坐船。

戚繼光看著直奔自己來的倭寇，大笑一聲說道：“來的好！”戚繼光的大福船是明軍水師中最大最堅固的船只，戚繼光的三百多親兵都在船上，戚繼光在親兵的幫助下披甲，取過自己家傳的寶刀，他的坐船乘風(fēng)破浪，直沖倭寇而去。

一條倭寇的小船直接被戚繼光的坐船撞沉，不過戚繼光的坐船也因此慢了下來，徐海抓住機(jī)會，數(shù)條倭船一起上前，準(zhǔn)備跳幫。首先迎接他們的就是佛郎機(jī)的怒吼，雖然佛郎機(jī)的射程近，威力也不大，但是勝在射速快。

戚繼光下令不必節(jié)省彈藥，明軍的炮手一股腦將所有的子銃全部打光，拿起火銃到甲板上去迎戰(zhàn)倭寇。同時戚繼光的親兵們將一個個方匣子取出來，對準(zhǔn)倭船的方向，隨著倭船的距離越來越近，明軍士卒們都看到到倭船上那些面目猙獰的倭寇和海盜。

戚繼光在心中默默計算著距離，差不多到三十仗時，下令明軍點(diǎn)燃這些匣子，匣子里裝的是明軍的獨(dú)門火器，神火飛鴉，其以竹篾外糊紙做成飛鴉狀，腹內(nèi)裝滿火藥，身下所藏的催火筒實(shí)為四枝火箭，斜釘?shù)絻沙嵯?，每翅下兩枝。然后在鴉身上鉆孔，放入藥線四條，藥線要分開釘連，由總線連起。再將催火筒與鴉腹內(nèi)炸藥藥線相連。

施放之后，先以火箭將飛鴉送到目的地，命中目標(biāo)后，藥線引燃鴉腹炸藥，頓時火光遍野。雖然說起來神乎其神，但是命中率著實(shí)感人，戚繼光施放了數(shù)十枚神火飛鴉，但是無一命中的，只是倭船為了這些神火飛鴉，不得不臨時改變航向。

不過這就足夠了，與倭船相距不過十五丈時，戚繼光命令點(diǎn)燃這些大匣子，匣子中是明軍的百虎齊奔箭，其實(shí)就是火箭的一種，但是一匣裝有一百支火箭，一次施放，火力密度確實(shí)可觀，不管是倭寇還是海盜，都沒有著甲的習(xí)慣，他們又聚集在甲板上等待跳幫，這下成了百虎齊奔箭最好的目標(biāo)，不少倭寇躲避不及，被射中數(shù)箭。